void time1() interrupt 3
{
EA=0;
t++;
if(t==20)
{
t=0;
LED=~LED;
TH1=(65536-50000)/256;
TL1=(65536-50000)%256;
ET1=1;
TR1=1;
}
EA=1;
}
我是每次計50ms，計滿20個50ms就1s了
這樣有錯嗎 ，我覺得沒有，但是好像時間比1s長了點，晶振是12M
網(wǎng)友評論：個人觀點：
singleywy 根本不用道歉。很明顯，冷漠沒看懂（或許看都沒看）你6樓的代碼的意思和目的。你14樓的說法也是對的。
網(wǎng)友評論：頂 xwj, 頂 singleywy.
還是 xwj 細心。我沒有注意到 singleywy 6 樓的代碼， 呵呵， 6樓的代碼正是用來修正中斷誤差. 冷漠顯然不知道這一點。
網(wǎng)友評論：25樓已經(jīng)說明了，我補充下：
由于51必須執(zhí)行完當前指令才能進入中斷，而51不同指令的執(zhí)行時間是不一致的，所以“中斷發(fā)生的時刻不完全確定， 取決于當時的指令，這會造成一兩個周期的誤差。”——這個誤差對于標準51來說為1~3，因為51有1個周期、2個周期、4個周期的指令，看中斷時正在執(zhí)行什么指令了；
另外一個影響中斷時間的可能就是中斷來時當前正在執(zhí)行更高或相等優(yōu)先級的中斷程序，這個中斷就比如會被延遲或漏掉——當然，對于時間要求嚴格的肯定不會這樣設(shè)置，這點可以忽略不計。
然后，那個+7或加多少的說法四不準確的，因為除了上面說的原因外，也沒有中斷保存現(xiàn)場的時間，而不同人、不同程序中斷中做的事情肯定是不同的，會破壞而需要保存、恢復(fù)的變量數(shù)目必然不同，所以從中斷進入到執(zhí)行到你的重裝初值的指令時間也是不能一概而論的。
最后：
其實，就算不用T2的自動重載，只用定時器1不修正也能實現(xiàn)無誤差的1S鐘的：那就是只重裝TH0，而不去動TL0！
這點對于大多數(shù)主流晶振頻率都能滿足的。比如常用的11.0592MHz晶振，11059200%65536=4096=0x1000，很明顯低8位是等于0的，是完全不用管的！
網(wǎng)友評論：當然，絕大多數(shù)時候、絕大多數(shù)應(yīng)用對于中斷時間要求并不是非常嚴格的，多一周期少一周期完全沒關(guān)系，所以根本不用考慮這些問題，也就不用做什么“修正”了；
而老x早前做的那個“51DIY的VGA顯示的俄羅斯方塊”則對中斷時間極端敏感，同步頭只要相差一個周期（跳動），就會造成液晶
顯示器時而顯示時而黑屏（其實黑屏?xí)r顯示器是判斷失步了在重新同步），而圖像數(shù)據(jù)只要差一個周期（跳動）就會造成重影和鋸齒，
這時宏觀上的“準確”都是沒用的，必須在微觀上每次中斷都是完全相等的254個周期，所以老x是采取了極端措施來確保中斷進入時間完全一致的
大家感興趣的話可以去看看我的源程序，保證會有收獲，捕獲白看哦~
網(wǎng)友評論：要么用指令時間補償，要么中斷周期太短，難道這個問題就沒有完美的方法了么？
這個問題表面是精確定時1s的問題，但在實際應(yīng)用中，誤差那么幾個us甚至幾個ms我們都能接受。關(guān)鍵是在長時間計時的時候這些誤差是否會累積，如果這些誤差不會累積，例如這一秒快了幾十個us，下一秒又慢了幾十個us，總之能保證長時間計時的累積誤差小于1ppm甚至0.001ppm這就很讓人滿意了。
討論這個問題，我覺得要把瞬時誤差和累積誤差分別討論。
瞬時誤差都能很容易做到讓人滿意的100us以內(nèi)，這已經(jīng)不是問題了。
還沒解決的問題就剩累積誤差了，累積誤差用相對誤差來衡量更為實用，例如用ppm為單位。
好了，現(xiàn)在就可以把問題明確了：如何讓軟件計時做到累積誤差小于1ppm甚至0.001ppm。
注：我說的都是軟件誤差。有些人說“
硬件誤差都做不到1ppm以下，討論軟件誤差沒有意義”，那么我向一下，萬一哪天天文臺同意你用他們的時鐘，你難道還要他們幫你把計時軟件寫好？
網(wǎng)友評論：呵呵，老x說的對！
網(wǎng)友評論：9#
常量運算根本不占用時間吧
網(wǎng)友評論： 9# xwj
常量運算根本不占用時間吧
fzu_csc 發(fā)表于 2010-9-26 08:20
看到現(xiàn)在，又一高手露臉了~~~
網(wǎng)友評論：只要晶振的精度可以保證， 軟件可以通過基準時間校正的方法來解決累計誤差。
網(wǎng)友評論：
25樓highgear 抄書抄的太過時了，不知哪個年代的書內(nèi)容，所長今年53歲，多少年前的51資料，那時的51還沒有T2吧？莫名其妙：
singleywy 是對的。
從中斷發(fā)生到執(zhí)行用戶程序的時間是固定的（+7或者 +8, whatever)， 可以精確計算。但是正如 14 樓所說， 中斷發(fā)生的時刻不完全確定， 取決于當時的指令，這會造成一兩個周期的誤差。解決方法：
1） 自動重裝可以解決， 但周期太短；
2） 讓定時器自由運行， 中斷里不重置定時器, 即timer = 65536, 不過中斷時間不一定是 1s 的整數(shù)倍。
3） 設(shè)置 timer 前， 讀定時器， 做出修正。
1） 自動重裝可以解決， 但周期太短；
HotPower和所長同歲，但是Hot不斷在學(xué)習(xí)，Hot寫了一篇T2定時器的應(yīng)用研究。那才叫研究。所長光知道抄書： 自動重裝可以解決， 但周期太短；也跟Hot學(xué)學(xué)玩T2，什么叫周期太短？ 仔細看看T2自動重裝的最大周期是多少？現(xiàn)在玩自動重載誰還用T0 / T1 ? highgear 感情連T2都不會用？那還在這裝個什么勁高手？
“5年了，昆侖派一點長進都沒有。”
冷漠說過6樓singleywyw的程序有錯嗎？在這論壇上，恐怕只有2個人（除了singleywy)知道6樓的程序是參考了Intel 藍本的，不是完全他自己寫的！——冷漠會說Intel寫錯了嗎？只有highgear或者所長這種人才會經(jīng)常鬧這樣的笑話，說冷漠這個無知那個錯，結(jié)果萬沒想到：冷漠是摘抄的Intel、Keil 使用手冊資料或者國家引進的世界著名大學(xué)教材上的內(nèi)容！——尷尬之極，只好硬著頭皮說書上的內(nèi)容也有錯誤。當然當然，highgerar比清華外籍教授高明多了。600元一小時授課費是看不上的。現(xiàn)代阿Q 。“拿起皮鞭將你打……”只能自我解嘲而已。
2個人是：
第一個人：ayb_ice;
第二個人：冷漠；
且比較下面2段程序內(nèi)容：
1、6樓singleywy:
#pragma ASM
PUSH ACC
PUSH PSW ;
MOV A,#(60536 MOD 256) ;default worth is 5ms
CLR TR0
ADD A,TL0
ADDC A,#08H
MOV TL0,A
MOV A,TH0
ADDC A,#(60536 /256)
MOV TH0,A
SETB TR0
POP PSW
POP ACC
#pragma ENDASM
2 、Intel 藍本內(nèi)容：
……
; ACC required by some Cygnal devices
; Update 8051 Interrupt Timer
CLRTR0
MOV A , TL0
ADD A , #LOW (?RTX_CLOCK + 7)
MOV TL0 , A
MOV A , TH0
ADDC A , #HIGH (?RTX_CLOCK + 7)
MOVTH0,A
SETBTR0
……
網(wǎng)友評論：
沒有簽名的必是大牛。多是B型血型？LS可是B型血型？
有簽名的不過是表現(xiàn)一種活著有目標，有激勵的人。O,A 血型居多。不知冷漠說的可對？
冷漠 發(fā)表于 2010-9-25 20:15
呵呵，受教了，沒想到一個簽名竟然整出這么多哲理來，難道心中的目標要通過簽名又或者天天喊叫著才能說明一個人有目標么？才能說明是一個活著有目標，有激勵的人嗎？費解！沒有反駁你的意思，我知道憑我的口才是說不過你的，我只是說一下自己心中的疑慮而已！
至于我的血型，不好意思，我自己也不知道！
網(wǎng)友評論：
#36樓
所以，我很欣賞別人的簽名，就像每個人都有自己最喜歡的格言。文如其人，他們每天活著知道自己為什么活著，應(yīng)該做什么。他們知道自己是誰。
而像highgear ，所長那類人是絕對不知道每天活著應(yīng)該干什么的。他們不可能有明確喜歡的名言，他們每天活著也不知道該干什么，沒事干就整天和別人比較，今天和這個比，明天和那個比，結(jié)果比較了半輩子，生活中除了充滿不滿和抱怨，一點都沒快樂過；因為他們不知道這么一個道理：永遠會有人比你做得好，這是殘忍的無底洞。貶低他人并不能抬高自己，那是一種病態(tài)心理。恐怕highgear 年過30，還不知道自己的血型吧，不知道整天活著干啥，連冷漠都知道了：——B型。
所長：——B型 / AB型。
網(wǎng)友評論：35#
恩，當時是我誤解你的意思了，不過我那段代碼是自己寫的不是參考inter的藍本，因為網(wǎng)上有關(guān)定時器自動修正的文章很少，有都是千篇一律呀，而且是錯誤的，我參考的就是網(wǎng)上錯誤的定時器修正，然后自己更改的來的，不過inter的藍本就是藍本呀，果然與眾不同，代碼如此簡潔，該省的都省了，學(xué)習(xí)了
網(wǎng)友評論：不好意思我是窮山溝里出來的， 我也不知道我的血型。 我今年24剛畢業(yè)一年，我倒沒覺得我有什么異常。
網(wǎng)友評論：學(xué)習(xí)了。
網(wǎng)友評論：
“14樓的說法是對的”？！
highgear 又露怯了，感情連T2是多少位自動重載定時器都不知道？
哈哈，這年頭玩自動重載誰還用8位重載？
14樓 singleywy To 13樓冷漠
大家都知道( T2 )自動重載沒有軟件誤差，不過那么短時間就中斷一次你吃的消么，
……請你把書看透了再來吧，不要口出狂言
highgear 看了這段興奮不已，狂頂。哈哈……h(huán)ighgear 再請仔細看看singleywy說的是什么。
所以，highgear 還在這混個什么勁？連個 T2 用法都不知道就在這瞎喊。勸你先回家把 T2 書本內(nèi)容好好看透了再來吧。——別連本書都舍不得買。
再攢錢也一樣被人看不起。——奔三好幾了，成家有沒有點進展？冷漠沒有故意惡意，只是想說，這么有才能的高手，怎么生活上混的這么慘，襤褸落拓？
“5年了，昆侖派一點長進都沒有。”
先看看下面講的關(guān)于T2的內(nèi)容：
定時器T2是一個16位自動重載定時器。自動重裝的特性對于產(chǎn)生延遲來說沒有價值，但是對于貫穿于本書大部分內(nèi)容所使用的調(diào)度器來說，它是一個理想的“時標”源。
—— 摘自J.Pont 《時間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計模式》
所以，T2的自動重載周期最大值是65536，冷漠絕對吃得消。
；
網(wǎng)友評論：
41#
呵呵，我估計highgear不是這個意思，與我一樣誤解你的意思了，其實，您說T1的+7，其本質(zhì)上就是軟件修正，只是代碼簡化了不少，而T2是硬件上的16位自動重載，所以您說的沒錯，highgear說的也沒錯，只是大家都指錯了方向，陷入到各自的圈子里了，當然也包括我在內(nèi)，所以造成了雙方的誤解，因此大家要和諧，不要在不同的著落點上起爭執(zhí)
網(wǎng)友評論：首先應(yīng)該選11.0592MHz的晶振，其次中斷中不能折騰TL,即設(shè)TL=0，最后計數(shù)器應(yīng)該用靜態(tài)或全局變量，注意變量優(yōu)化的問題。
網(wǎng)友評論：43#
恩，這一點，老X特地指出來了
網(wǎng)友評論：哈哈，誰說俺不會T2？T2的第一要訣就是在中斷中不要忘記清除TF2
網(wǎng)友評論：俺沒看所有的跟帖，實際T0和T1也可“自動裝載”的，這要遵循俺前幾樓所述的幾點，重點是搞出TL=0的時間常數(shù)來。而且中斷處理不要讓TL再翻轉(zhuǎn)為0即可。
網(wǎng)友評論：46#
恩，HOT大叔說的有道理，學(xué)習(xí)了
網(wǎng)友評論：記得所長“一生”沒對俺拍磚的就是“T0/T1自動裝載”，再啰嗦一句：初始化TL0或TL1為0，程序中別再出現(xiàn)這些“字眼”！
網(wǎng)友評論：呵呵， 冷漠不必如此興奮， 洋洋灑灑浪費這么多口水。
8051 沒有16-bit自動重載定時器.注意看樓主的主題。
網(wǎng)友評論：常見的51芯片，T2是標配了。
網(wǎng)友評論：
Hot大叔終于來了，剛還在夸你領(lǐng)導(dǎo)RTOS新潮流，率先在51_RTOS中使用了T2，16位自動捕捉重載定時器，使得一切T0/T1 16位軟件重載（這技巧，那方法）的討論全沒了意義。
“T0/T1自動裝載”？還是省了吧，正如singleywy 14樓所說，“那么短的周期中斷，你吃得消么？”
別忘了T0/T1重載和T2重載的根本差別——T0/T1重載最大周期是多少？8位256！那是用于UART串口通信波特率發(fā)生器的吧，和RTOS系統(tǒng)心跳有什么關(guān)系？和LZ的50ms循環(huán)定時有什么關(guān)系？RTOS系統(tǒng)心跳最少5ms，T0 / T1自動裝載能實現(xiàn)么，不能實現(xiàn)的事情在這扯什么？冷漠早研究過了，好像我們都不知道？
哈哈，所以，Hot大叔最好揀重要的概念講，“T0/T1自動裝載”吃不消的事，T2完全吃得消，對吧？有這個結(jié)論不就完了嗎，14樓說“T2也吃不消”，highgear 也跟著喊“14樓說得對”，冷漠只能懷疑各位會不會用、用沒用過T2？否則只好鄭重告訴各位：
瞎扯淡！ 一個8位重載，用于波特率發(fā)生器的應(yīng)用，（根本不能開放中斷的）一個16位重載，用于循環(huán)延時的應(yīng)用，（有效利用中斷）風(fēng)牛馬不相及的2件事，能誤解？——無知造成的誤解！
沒用過T2就別在這硬撐裝懂。Hot大叔一個 T2 的 TF2不自動清零的問題想了20年；誰比大叔還嚴謹？什么事那么容易？想當然 T2 和T0、T1一樣，開玩笑，Intel 公司看2個定時器不夠用，加一個T2 ？撐的。T2 還叫捕捉器，它可以做精確時標。說不好就是Intel 為自己的RTOS設(shè)計的。
所長唯一沒有拍過Hot大叔“定時器自動重載”，是因為所長不會玩，拍不好怕露怯。因此可以推斷，highgear 更不會玩了，別說T2自動捕捉，就算是“T0/T1自動重載”也趕不上所長吧。哈，——所長沒教過他呀。
，
網(wǎng)友評論：回 john_light: 沒錯， 市面上有一些 8051 擴展功能的型號。不過樓主并沒有特指具體型號， 而且程序用的是 T1 。
網(wǎng)友評論：另外：
冷漠同學(xué)最好不要無中生有。41樓你若引用 singleywy 14樓， 就直接引用， 為何替 singleywy 加入 T2？ 真是本性難改。
網(wǎng)友評論：
53樓真逗，14樓是13樓冷漠的回帖，你去看看13樓冷漠說的是什么，冷漠可從沒教過誰T0/T1自動重載。這么簡單的邏輯，highgear的腦子是一年不如一年了，你再問問singleywy ，14樓說的是不是指的T2。沒關(guān)系，我再把13樓冷漠的原帖貼上來，——跟highgear講話真比跟我爺爺講話還費勁，邏輯老弄不清楚。冷漠既然沒有說過T0/T1，那就是只有一種可能——T2。我爺爺就搞不清，非要直接跟他講。
13樓 冷漠貼
沒那么復(fù)雜。
1、書上早就寫了：改用T2自動重載，什么都不用考慮。精度必然和晶振一樣！
2、如果一定要用T1程序重載，那么Intel已經(jīng)計算過，每次T1中斷重載開銷+7！
請參考Intel源程序。
再看14樓回帖：
14樓 singleywy To 13樓冷漠
大家都知道( T2 )自動重載沒有軟件誤差，不過那么短時間就中斷一次你吃的消么，
……請你把書看透了再來吧，不要口出狂言
呵呵，一應(yīng)一答，直指冷漠。冷漠什么時候說過T0 / T1重載？難道14樓說的重載是自言自語？沒關(guān)系，那只有一種解釋：14樓根本不知道13樓冷漠說的T2自動重載是怎么回事！還自我認為冷漠說的T2是和T0 / T1自動重載完全一樣的8位重載。
所以，無論從哪方面邏輯分析，冷漠只能唯一地理解為：14樓根本不知道T2是什么，更不知道T2是16位捕捉自動重載定時器。還可能有其他解釋嗎？singleywy 說自己理解誤差，沒錯呀，這個理解誤差不正是由于對T2功能的無知造成的嗎？
問題討論的雙方是要站在對等的平臺上，我和我86歲的爺爺能對等討論問題嗎？說什么雙關(guān)語他都不知道，看著他著急。問問highgear，singleywy 寫的RTOS有什么明顯的缺點？再問問singleywy : 為什么你的任務(wù)不分段，宏匯編分段、分頁是什么意思？你的RTOS只有一個段？用戶任務(wù)和OS內(nèi)核都在一個段里？還有ORG？開玩笑了，誰在控制系統(tǒng)？——純粹的超循環(huán)程序。——美其名曰RTOS？highgear 懂什么在這硬撐，highgear 不是率先頂singleywy寫的RTOS么，呵，連個為什么要分段的概念都不知道，頂誰那。建議 highgear 好好看看操作系統(tǒng)——存儲器管理內(nèi)容，學(xué)好了再來裝相吧。
.
網(wǎng)友評論：暈，又是口水。俺只是說t0/t1也可以在特定條件下完成偽自動裝載的。
網(wǎng)友評論：呵呵， 冷漠老弟， 表激動。
我不管也不關(guān)心 14 指的是什么， 只是告訴你既然引用原文， 就不應(yīng)該篡改。同時， 請再次看看摟主的主題。
網(wǎng)友評論：
呵呵，這年頭還有人用8051？樓主的意思是8051內(nèi)核指令系統(tǒng)（而不是ARM什么的）；如今各大公司的51系列芯片都叫8051，highgear去看看Philips的80C31有幾個定時器：——3個！我們公司前一陣把產(chǎn)品上的89C51全部換為89S52了。89C51比C52還貴，都不生產(chǎn)了東西，誰還用？這么老舊的觀念，還生活在10年以前？
不過就算是Intel_8031，沒關(guān)系，建議highgear 仔細看看18樓冷漠寫的是什么，如若看不懂冷漠可真著急，平臺水平不對等呀。
LZ將下面2句修正一下誤差即可：
TH1=(65536-50000)/256;
TL1=(65536-50000)%256;
修正為：
TL1 | = (-50000); // ORL TL1, #0B0H ；誤差校正
TH1=(65536-50000)/256; //或者 TH1=(-50000)>>8; // MOV TH1 , #03CH
哈，用C直接寫的。比Intel 藍本的匯編修正程序可精彩多了。看不懂仔細看，再拿筆好好算算。
沒什么，冷漠就是欺負你寫不出來。（冷漠用C和匯編都寫過了）highgear一條語句也沒憋出來，多少年來一個程序也沒寫過，還一天到晚評論這個點評那個，—— 光靠嘴皮子那點本事可找不到對象。一年比一年困難了。
.
網(wǎng)友評論：14 指的是什么， 只是告訴你既然引用原文， 就不應(yīng)該篡改。
highgear 腦子越來越幼稚了，圓括號里的內(nèi)容叫“注釋”，誰見過篡改內(nèi)容加括號的？中學(xué)語文課就學(xué)過的知識；原本寫的是（T2——冷漠注）或者（T2 注①），（這種形式的注釋書上見得多了）由于和后面意思不連貫，所以把后面“冷漠注”去掉了。——哈哈，“篡改”，真逗。——語文水平也那么差。
別為自己找理由啦，不懂就是不懂，非要說是（由于冷漠的篡改）自己誤解了。
沒關(guān)系。問問highgear，T2的捕捉功能捕捉個啥？或者給咱冷漠寫個T2 外部信號捕捉初始化程序看看；唉，算了吧，知道你寫不出來，互聯(lián)網(wǎng)上沒有啊，問所長更是白癡。所長連T0/T1 自動重載怎么用還搞不清呢。
.
網(wǎng)友評論：記得所長“一生”沒對俺拍磚的就是“T0/T1自動裝載”，再啰嗦一句：初始化TL0或TL1為0，程序中別再出現(xiàn)這些“字眼”！
hotpower 發(fā)表于 2010-9-26 19:19
學(xué)習(xí)了，“初始化TL0或TL1為0，程序中別再出現(xiàn)這些“字眼”！”
網(wǎng)友評論：把TH1=(65536-50000)/256;
TL1=(65536-50000)%256;
兩句放在if語句外面。
因為你現(xiàn)在的語句只有在t=20時賦定時器初值，其他次進入中段沒有賦，這樣
計時器會從0-65536，時間當然會長一些，LED亮滅的時間間隔為（65.536*19+5）>1.3s。
網(wǎng)友評論：打錯了，
是（65.536*19+50）ms>1.3s
網(wǎng)友評論：
還是60樓 細心。贊一個！
void time1() interrupt 3
{
EA=0;
TL1 | = (-50000); // ORL TL1, #0B0H ；誤差校正
TH1=(65536-50000)/256; //或者 TH1=(-50000)>>8;
t++;
if(t==20)
{
t=0;
LED=~LED;
}
EA=1;
}
網(wǎng)友評論：
35樓程序中的“7”是因為從“CLRTR0”到“SETB TR0”這段指令之間，T0正好停了7個機器周期。
假如在這段指令加1個NOP，那么就應(yīng)該為8了。
2 、Intel 藍本內(nèi)容：
……
; ACC required by some Cygnal devices
; Update 8051 Interrupt Timer
CLRTR0
MOV A , TL0
ADD A , #LOW (?RTX_CLOCK + 7)
MOV TL0 , A
MOV A , TH0
ADDC A , #HIGH (?RTX_CLOCK + 7)
MOVTH0,A
SETBTR0
復(fù)制代碼剛看了6樓的程序，補償原理和intel的程序是一樣的。
網(wǎng)友評論：反復(fù)看了幾遍貼子，有點感想，隨意說說，對事不對人，請別見怪。
首先，這個簽名“要想讓別人關(guān)照自己的自尊，首先自己先要有所成就才行。”相當好，很有特色，能激勵人們向前奮進！
俺認為，成就是相對的，像 chunyang， maychang 兩位老師，絕頂聰明，知識淵博，熱心指導(dǎo)菜鳥，深受網(wǎng)友們喜愛和尊重。
像 索倫之眼 小盆友，一個在校學(xué)生，就做出了《雙輪自平衡小車~》，還熱心指點也想動手制作的網(wǎng)友一起進步，深得人心。
對 索倫之眼 這名在校學(xué)生而言，能做出《雙輪自平衡小車~》這個作品，在同年齡之中，水平已很高了，應(yīng)該算有所成就吧。
但同樣這個《雙輪自平衡小車~》作品，如讓 chunyang， maychang 這兩位老師來做，如做到這個程度，應(yīng)該算很沒有水平，很沒有成就吧。-------- 道理很簡單，以 chunyang， maychang 兩位老師的能力和水平，應(yīng)該做的更好更出色。
冷大蝦 你這一年里水平進展神速，將 Keil玩的飛轉(zhuǎn)，贊一個。
只是感覺其他知識面還欠缺一點，比如，上次好像看到你發(fā)貼，承認自己《雙輪自平衡小車~》做不出？
俺不相信你的能力比不上一個在校學(xué)生，連這么簡單的《雙輪自平衡小車~》都做不出？
唯一的答案就是你的知識面不夠?qū)拸V，你的知識面只要有 chunyang， maychang 兩位老師的5%, 做個《雙輪自平衡小車~》，是隨手可得的，沒有一點懸念，你就會覺得，只要你想做，隨便淘鼓一下就能成功。
任何事物都是相對的，沒有絕對的。成就也一樣！學(xué)的越多越感覺自已能力精力的不足，天外有天，人外有人。
有些話，有些PK之事，見好就收吧，說過頭了會讓人一碰到就頭痛，有失你的身份和形象，降低你在網(wǎng)友中的威望和地位，當然，也影響你取得的成就。
費話說了那么多，僅供參考。
網(wǎng)友評論：哈哈， 一上線就看到 123姐姐的精彩帖子， 說得懇切， 真誠。
其實我對冷漠及其馬甲wxj1952本沒有什么， 只是很反感冷漠等人的為人處事的態(tài)度， 極其不厚道的辯論手法。如果冷漠你能以坦誠的態(tài)度， 就事論事， 放下那些所謂的“自尊“， 看淡風(fēng)云， 反而會贏得大家真誠的尊重。
網(wǎng)友評論：Intel 是牛，但 8051 的時器的重載模式卻是一個很蹩腳的東西，如果 Intel 現(xiàn)在再來設(shè)計定時器，它絕對不會再使用重載模式。如果不信，去看看現(xiàn)在很多 MCU 定時器都使用的比較模式，它完美解決了重載模式存在的問題。
網(wǎng)友評論：Intel 是牛，但 8051 的時器的重載模式卻是一個很蹩腳的東西，如果 Intel 現(xiàn)在再來設(shè)計定時器，它絕對不會再使用重載模式。如果不信，去看看現(xiàn)在很多 MCU 定時器都使用的比較模式，它完美解決了重載模式存在的問題。 ...
流行音樂 發(fā)表于 2010-9-27 21:51
技術(shù)在進步，工藝也在進步，在上世紀七十年代末， 8051 的定時器重載模式是一個很先進的東西，使用這種方法不但電路結(jié)構(gòu)簡單，所占硅芯片面積較小。而且使用方便。在當時，Intel 的這個設(shè)計是很先進的，獨一無二的。
網(wǎng)友評論：哈哈， 一上線就看到 123姐姐的精彩帖子， 說得懇切， 真誠。
.........
highgear 發(fā)表于 2010-9-27 20:38
呵呵！highgear老師上線啦，俺也說你幾句，以示公平。
因工作領(lǐng)域或產(chǎn)品性質(zhì)關(guān)系，你 Keil這種老軟件或許玩的不多不夠熟練，但你在自動化控制及算法領(lǐng)域有相當高的成就，令人佩服。
記的俺師兄老許曾經(jīng)出過一個關(guān)于兩輪車的淘槳糊小題目，為何叫淘槳糊題目？因為題目雖簡單，但用的東西太低擋太差勁，又限頭限尾的，不是一般人能搞定的，就算 chunyang， maychang 兩位老師連手，也不一定能搞成，你卻說：“那是一個簡單的控制問題。”
可見，你在這方面不夠熟悉，后來，通過查資料，改口了，改作加用單片機控制，但事實上，就算用單片機控制，不用高速ARM或DSP作高速運算，再外加伺服電機驅(qū)動，也很難實現(xiàn)，其原因在于加
速度傳感器太“爛”，并且不充許用角加速度
傳感器或其他傳感器作補償。
一個巴掌拍不響，記得HOT大叔當選AVR正版主時，盡管安份守紀，但被某網(wǎng)友叮著他上，大吵大鬧，結(jié)果被匠人及網(wǎng)友批評起來總是一拍兩響，一起打進，HOT大叔夠冤枉的啦~~~
不過HOT大叔歲數(shù)過半，大人有大量，不跟三歲小P鬼一般見識，被譽為美談佳話。
highgear老師的歲數(shù)也不小了吧？這點從你的能力、本事、知識面上能看出。就不要和學(xué)校剛畢業(yè)不久的同學(xué)一般見識吧。退一步，海闊天空，凡事讓三分，什么煩惱都沒有。
祝highgear老師今后多寫點像
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不寫 [侃單片機] 主題：21icbbs水平真的很低，沒有高手？若如此，不如關(guān)了
之類的主題或回貼。謝謝！
網(wǎng)友評論：其實我對冷漠及其馬甲wxj1952本沒有什么， 只是很反感冷漠等人的為人處事的態(tài)度， 極其不厚道的辯論手法。如果冷漠你能以坦誠的態(tài)度， 就事論事， 放下那些所謂的“自尊“， 看淡風(fēng)云， 反而會贏得大家真誠的尊重。
哈哈，highgear 和老所長真逗，這都什么年代了，老所長還生活在30年前，每天上這論壇還是為了贏得——追尋，追求——大家真誠的尊重？？
多年前1952就開導(dǎo)過老所長：——這年頭，1952 和當今年輕一輩 到這論壇上來不是為了求得誰的尊重的。我們大多是上來向別人學(xué)習(xí)的。只有你這種53歲的老家伙每天上論壇來才是報這種目的：尋求小輩的尊重和吹捧，追求心理上的安慰。每天和小輩人這個比，那個比，最后快要和小學(xué)生比了。——如今的80后、90后與你一個50后年長者的心態(tài)是完全不一樣的！——他們特立獨行，從不關(guān)心別人的行為怎樣。別人為人處事的態(tài)度， 極其不厚道的辯論手法，我冷漠80后管的著嗎？你highgear管得著嗎？你自己還沒解決好自己的生活問題，眼睛一天到晚在別人身上滴流轉(zhuǎn)，在我們80后看來：你有病吧。
所以，勸勸 highgear ，你自己先好好活著，關(guān)心一下自己的對象問題吧。別老操心別人的行為言論，（你也管不過來）和你沒關(guān)系的事別瞎操心，否則別人當你有病。
我周圍有個別老人（七、八十歲了），一天到晚啰嗦管別人閑事。我就勸老頭，“別人怎么活著是別人自己的事，跟您老人家沒關(guān)系。你管別人想讓他們做到什么樣？要別人都照你的希望要求和目的活著？可能嗎？自己這么大歲數(shù)連對象還找不到，別人都跟你一樣，可能嗎？”心里暗罵：孤老頭子，整天吃飽了沒事干。
冷漠怎么活著是我自己的事，管你highgear 反感不反感？你憋氣死了和我也沒關(guān)系。我還是冷漠。我活著就要讓你反感，那是我冷漠的快樂。冷漠活著若像你一樣，就麻煩了。——我寧愿去死。
“農(nóng)民講習(xí)所長”？受小輩人尊重了多年，終于有一天遇到了1952，—— 一個25歲的小輩人讓52歲的所長 / highgear 論壇上丟了4次面子。這讓一個“受大家真誠尊重”的老所長面子上怎么受得了？
1952當年跟我說，他給老所長總是留有面子的，窮寇莫追。想起當年highgear 在論壇上，當著1952和眾壇友 “佛教、基督、默罕默德”三個教主一塊拜的情景，1952真擔心他精神上會不正常。
多少年前的事，今天仍然懷恨在心，而且發(fā)現(xiàn)最近，誰稍帶說冷漠幾句好話，highgear 就眼紅記恨誰，這種人，心理是不是病態(tài)。
一個人一生總會遇到一些挫折，——受人歧視、競爭失敗、受損受辱……有些人，以挫折為動力，從此雄心萬丈，一撅而起，最后成功了；有些人，從此一蹶不振，一心（甚至不惜耗費一生的時間和精力）只想著如何報復(fù)（1952）。
貼一句名言（臺灣主持人XXX）：
若想報復(fù)以前欺辱過你的人，最好的方式就是讓自己出名（提升自己，而不是貶低對手。——冷漠注）。
往事過了3、4年了，1952可能也考博士了，冷漠也研究生畢業(yè)了。只有highgear / 所長 ，幾年來一點長進都沒有，一天到晚還在這論壇上追殺冷漠——報復(fù)報仇。生命就這么耗在這了！
氣量太小了吧。
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網(wǎng)友評論：
謝謝123姐姐的教導(dǎo)。不錯， 當時我的確低估了加速器傳感器的難度， 那基本上是一個不可能任務(wù)（我論證過）。我20歲大學(xué)畢業(yè)，差點去了少年班， 如今已做了10年的技術(shù)。我說過， 如果不是 mm， 我不會來21ic, 不過來了后， 發(fā)現(xiàn)扁扁冷漠等人， 既不會引起公憤， 又討好了mm, 自己感覺挺爽的， 何樂而不為？ 哈哈。
不過， 現(xiàn)在也發(fā)現(xiàn)冷漠乖多了， 呵呵， 一個可能是冷漠逐漸的成熟了， 二可能是被我連番打擊（鄙視一下我自己， 不厚道）。
好了， 再次謝謝123姐姐的諄諄教誨，多為網(wǎng)友造福 。
同時， 冷漠， 你也就算了吧， 所長長所長短的， 要蛋定，蛋定， 看淡風(fēng)云。
網(wǎng)友評論：冷漠大蝦：
少許幾句吧，英雄不提當年勇，過去的就讓他過去吧！
何為真理？世上有永恒的真理嗎？.......沒有！
任何事非曲直，讓歷史去評價吧！
俺相信你，做人堂堂正正，光明磊落，網(wǎng)友們都看的懂的，男子漢大丈夫，來點風(fēng)度，退讓一步吧！
給希望網(wǎng)站和平共處的網(wǎng)友們留點面子，好嗎。
網(wǎng)友評論：頂 123姐姐的做人堂堂正正，光明磊落。
網(wǎng)友評論：祝highgear老師今后多寫點像
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[侃單片機] 主題：授之以漁： 幾個例子弄清復(fù)立葉變換的應(yīng)用應(yīng)用, 例子, 弄清
[侃單片機] 主題：授之以漁：聲波測距下的秘密
之類的好文章，這是21IC之福，網(wǎng)友之福，俺菜鳥之福。
不寫 [侃單片機] 主題：21icbbs水平真的很低，沒有高手？若如此，不如關(guān)了
之類的主題或回貼。謝謝！
頂！
極好的暗喻和諷刺！
生命對誰都不容易，活著干點正事。
冷漠最近幾個月很少上論壇，一直忙于論文答辯和工作單位之事。現(xiàn)在有結(jié)果了：
1、碩士論文順利通過，畢業(yè)；
2、與核工業(yè)部X 院簽訂明年合同。
3、未完成的書稿與出版社簽訂了合同。
呵呵，最近冷漠盡是好事，真的有點像朋友新年祝詞“事事如意。”
此時，70樓 highgear 正得意地向所長匯報：“我把冷漠打出論壇啦。……” 師徒倆正躲在陰溝里竊笑。
唉，是不是有點病態(tài)心理表現(xiàn)？
冷漠付之以 一陣冷笑。
一種蠢和另一種蠢有多遠？大概就是這么遠了。
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網(wǎng)友評論：冷大蝦過獎了，highgear老師的水平比俺高的多，俺可不敢輕視藐視。
您的文化水平之高，讀到研究生畢業(yè)，可惜俺大學(xué)都沒上過，俺對您極佩服，年紀輕輕就有此作為，又忙著寫書出書，一定會成會像OO這樣的能人牛人，俺向您表示崇高的敬意。
真如您所說的：“生命對誰都不容易，活著干點正事。”整天打口水仗，您不覺得太浪費大好青春了嗎？
但愿您不要成為像魯迅筆下的祥林嫂這樣，說少了被人同情，整天重復(fù)幾句相同的詞句，說多了要被人厭的，有失你的身份和形象，降低你在網(wǎng)友中的威望和地位，也影響你取得的巨大成就。
俺閃人了。
最后送您一句話，九哥推薦的周鴻祎博客中的一段話：“當你掙到你的第一個一百萬之后，你會很有成就感。掙到你的第一個一千萬之后，你會很有成就感。但再往后，就變成了一個數(shù)字的游戲了，你就沒感覺了。”
原文連接在
[同僚|校友|老鄉(xiāng)會] 主題：好文推薦-----周鴻祎：360需要的，不是打工者
/icview-197944-1-1.html
俺祝愿你盡快提升自已的成就，當成就上升到一定的高度時，就變成了一個簡單的數(shù)字游戲了，你對成就就沒感覺了，到那時，您成為一個萬人敬仰的真正的大蝦。
俺閃人了.........
網(wǎng)友評論：賦計數(shù)初始值占用時間啊。所以比1s大。
網(wǎng)友評論：但愿您不要成為像魯迅筆下的祥林嫂這樣，說少了被人同情，整天重復(fù)幾句相同的詞句，說多了要被人厭的，有失你的身份和形象，降低你在網(wǎng)友中的威望和地位，也影響你取得的巨大成就。
又要重復(fù)告訴123jj了：冷漠是一幫學(xué)生，不是一個人。他們學(xué)生無所謂自己的身份和形象的。更不會為自己的威望和地位所累。
123jj 您會嗎？您會為了自己在別人眼中的身份和形象，還有在網(wǎng)友中的威望和地位而活著嗎？累么？
——80后不會！冷漠不會，冷漠講課的學(xué)生也不會。這就是代溝了。我們學(xué)生稱呼你，好聽點叫“政治思想輔導(dǎo)員”。
123jj 是不是對highgear 炫自己“我20歲大學(xué)畢業(yè)，差點去了少年班”這種話很感興趣 ？那冷漠只有感到悲哀了。這代溝太深了。
冷漠認為這種行為是一種病態(tài)，因為我周圍有這樣行為的人是要尋求學(xué)校心理醫(yī)生的。冷漠把一個“人才”損成這樣，是有些不地道，只有幾個學(xué)生不顧后果，當做緊張學(xué)習(xí)后的惡作劇。湖南話叫“逗寶”玩呢。——highgear總是纏著冷漠不放，首先令人厭惡。
所以，無關(guān)的123jj 可別看，越看越?jīng)]勁。（就像你讀《月亮和六便士》，別人是世界名著，可我一天也沒看下去。因為我看不懂。那么我能因此勸毛姆“不要再寫了，為了您已經(jīng)獲得的威望和地位和巨大的成就”？——那樣我擔心年輕人把我看成病人。）
highgear 那種總是勸別人應(yīng)該怎么活著的人是不會受人歡迎的。一天到晚啰嗦，你可以對別人的言行看不慣，你也可以回家嘮叨發(fā)泄。但是你管得著別人怎么活么？
有很多人自己本來是朝9晚5的牛工，卻總是一副老板的派頭，管這個，管那個，忘了自己是帶著鐐銬起舞的人，恨不得高喊那句廣告詞“非我不可！”呵呵。這種人最好先看清自己是誰。先活好自己吧。一生為別人打工活著，碌碌無為。
從小當班干部，給班主任打工，把這種慣性帶到社會上？給老板賣命。誰管你是誰？冷漠和誰有利害關(guān)系？
要論誰能損，highgear 耗不過我們幾個文科考高分的學(xué)生的。最后患性格障礙不合算，一生難于恢復(fù)正常的。趁早收手的好。——心理醫(yī)生的忠告。
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網(wǎng)友評論：123jj 您會嗎？您會為了自己在別人眼中的身份和形象，還有在網(wǎng)友中的威望和地位而活著嗎？累么？
冷漠 發(fā)表于 2010-9-28 17:49
當一個人一無所有的時候，想咋活就咋活，可以不用考慮后果，想尋死也可以，沒人管。
當一個人有了威望和地位，活的就不輕松了，起碼對外有形象要求（那怕造假也要有）。
當一個人做到國家最高領(lǐng)導(dǎo)人之級別，出門有人管，吃飯睡覺都有人管，連自殺都做不到，最否活的最累？
無意和您爭論，一切隨緣，并不強求，僅當娛樂，祝冷大蝦的書早日出版，俺好買本來拜讀。
網(wǎng)友評論：HOT大叔早些年來二姨家時，俺印象中火氣很大，牛逼的很，哪象現(xiàn)在文哲斌斌，整天笑嘻嘻搞點笑料？
人會變的，二十歲的想法，三十歲的想法，四十歲的想法，五十歲的想法....... 都不相同。
俺勸也勸了，一切隨緣，隨風(fēng)去吧........ 下線啦..........
網(wǎng)友評論：8#
（65536-50000)/256 是一個常數(shù)，編譯器已經(jīng)得到了68這個答案，程序運行時不會再次計算了
網(wǎng)友評論：用T2自動重裝啦
網(wǎng)友評論：常數(shù)，編譯時就計算好了的。
網(wǎng)友評論：呵呵 2L正解
網(wǎng)友評論：技術(shù)討論的好，可惜總有不讓人看好的人。
網(wǎng)友評論：8樓的，是不是為TL1=(65536-50000)MOD256;
網(wǎng)友評論：灌水來了，也來看看
