A3936芯片采用44腳PLCC封裝型式,其引腳排列如圖l所示。各引腳的功能如下:
引腳1、2、11、12、13、22、23、24、33、34、35、44(GND):接地端;
引腳3、4、5、6、7、8(HA、HB、HC):無刷直流電動機HALL元件信號輸入端;
引腳9(VDD):+5 V電源;
引腳10(REF):參考電壓VREF輸入端,通過控制該電壓可控制PWM占空比;
引腳14(BRAKE):制動控制端,當該腳為高電平時,無刷直流電動機內的電流會瞬間釋放,電機突然停轉;而在正常使用時,該腳接低電平;
引腳15(SENSE):采樣電阻RS引腳,其數值一般取0.1 Ω。該采樣電阻與VREF可決定電動機的負載電流。
引腳16(SR):同步整流輸入,高電平有效;
引腳17、2l、28(OUT):無刷直流電動機A、B、C相驅動輸出端;
引腳18 (HBIAS):HALL元件的負極;
引腳19、26(VBB):負載電源;
引腳20、25 (LSS):通過采樣電阻RS與負載電源地相連;
引腳27 (TACH):速度輸出,一般懸空不用;
引腳29 (VCP):充電電容連接端,應通過0.22μF/50 V電容與VBB相連;
引腳30、3l(CPl、CP2):電荷泵電容連接端,二者應通過0.22μF/100 V電容相連;
引腳32 (SLEEP):睡眠模式邏輯控制輸入端,低電平輸入時,進入睡眠模式;
引腳36 (OSC):振蕩信號連接端,可通過51kΩ電阻與VDD相連;
引腳37 (VREG):整流去耦端,應外接0.22 μF/50V去耦電容;
引腳38 (DIR):方向控制邏輯輸入端,低電平為順時針旋轉,高電平為逆時針旋轉;
引腳39 (ENABLE):使能控制邏輯輸入端;
引腳40 (EXTMODE):外接PWM控制模式邏輯輸入端。使用外接PWM控制模式時,若輸入高電平,為電流慢衰減模式;若輸入低電平,則為電流快衰減模式;
引腳41 (BLANK):為死區邏輯控制輸入端;若輸入高電平,死區時間為12/fosc;若輸入低電平,死區時間為6/fosc;
引腳42、43(PFD):PFD邏輯控制輸入端,二者組合可用于決定采用哪一種續流控制模式。