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　　CAN-bus（Controller Area Network）即控制器局域網，是國際上應用最廣泛的現場總線之一。起先，CAN-bus被設計作為汽車環境中的微控制器之間通訊，在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網絡。它是一種多主方式的串行通訊總線，基本設計規范要求有較高的位速率，高抗干擾性，而且能夠檢測出產生的任何錯誤。信號傳輸距離達到10Km時，仍然可提供高達5Kbps的數據傳輸速率。由于CAN串行通訊總線具有這些特性，它很自然的在汽車、制造業以及航空工業中受到廣泛應用。