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【圖】步進電機驅動芯片L298中文資料
(2024/1/27 17:59:00)
步進電機驅動芯片L298中文資料

雙全橋步進電機專用驅動芯片( Dual Full-Bridge Driver )L298中文資料



L298N郵購L298N 為SGS-THOMSON Microelectronics 所出產的雙全橋步進電機專用驅動芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ,內部包含4信道邏輯驅動電路,是一種二相

和四相步進電機的專用驅動器,可同時驅動2個二相或1個四相步進電機,內含二個H-Bridge 的高電壓、大電流雙全橋式驅動器,接收標準

TTL邏輯準位信號,可驅動46V、2A以下的步進電機,且可以直接透過電源來調節輸出電壓;此芯片可直接由單片機的IO端口來提供模擬時序信號,

但在本驅動電路中用L297 來提供時序信號,節省了單片機IO 端口的使用。L298N 之接腳如圖9 所示,Pin1 和Pin15 可與電流偵測用電阻連接來控制負載的電路; OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之間分別接2 個步進電機;input1~input4 輸入控制電位來控制電機的正反轉;Enable 則控制電機停轉!





圖9 L298引腳圖





圖10 L298 內部邏輯圖



L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 絕對最大額定值:







































































Symbol符號




Parameter 參數




Value數值




單位




VS




Power Supply 電源




50




V




VSS




Logic Supply Voltage 電源電壓




7




V




VI,Ven




Input and Enable Voltage 輸入電壓和啟用




–0.3 to 7




V




IO




峰值輸出電流(每通道)




A




非重復性(t= 100ms)




3




重復(80% on –20% off; ton = 10ms)




2.5




直流運行




2




Vsens




Sensing Voltage 感應電壓




–1 to 2.3




V




Ptot




Total Power Dissipation (Tcase=75℃)總功率耗散(Tcase=75 ℃)




25




W




Top




Junction Operating Temperature 結工作溫度




–25 to 130







Tstg,Tj




Storage and Junction Temperature 儲存溫度




–40 to 150










L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引腳功能(請參閱框圖):








































































引腳




PowerSO




Name




Function 功能說明




1;15




2;19




Sense A; Sense B




電流監測端,1、15和PowerSO的2、19用法一樣,SEN1、SEN2分別為兩個H橋的電流反饋腳,不用時可以直接接地




2;3




4;5




Out 1; Out 2




1Y1、1Y2輸出端




4




6




VS




功率電源電壓,此引腳與地必須連接100nF電容器




5;7




7;9




Input 1; Input 2




1A1、1A2輸入端,TTL電平兼容




6;11




8;14




Enable A; Enable B




TTL電平兼容輸入 1EN、2EN使能端,低電平禁止輸出




8




1,10,11,20




GND




GND地




9




12




VSS




邏輯電源電壓。 此引腳與地必須連接100nF電容器




10; 12




13;15




Input 3; Input 4




2A1、2A2 輸入端,TTL電平兼容




13; 14




16;17




Out 3; Out 4




2Y1、2Y2 輸出端 監測引腳15







3;18




N.C.




Not Connected 空





L298 ELECTRICAL CHARACTERISTICS(VS=42V;VSS=5V,Tj=25℃; unless otherwise specified)電氣特性:















































































































































































































Symbol 符號




Parameter 參數




Test Conditions 測試條件




最小




典型




最大




單位




VS




Supply Voltage (pin 4) 電源電壓(引腳4 )




Operative Condition




VIH +2.5




46




V




VSS




Logic Supply Voltage (pin 9)邏輯電路電源電壓(引腳9 )




4.5




5




7




V




IS




Quiescent Supply Current (pin 4) 靜態電源電流(引腳4 )




Ven =H;IL=0




Vi =L




13




22




mA




Vi =H




50




70




Ven =L




Vi =X




4




mA




ISS




Quiescent Current from VSS (pin 9) VSS的靜態電流 (引腳9)




Ven =H;IL=0




Vi =L




24




36




mA




Vi =H




7




12




Ven =L




Vi =X




6




mA




ViL




Input Low Voltage 輸入低電平電壓(引腳5,7,10,12)




–0.3




1.5




V




ViH




Input High Voltage 輸入高電平電壓(引腳5,7,10,12)




2.3




VSS




V




IiL




Low Voltage Input Current 低電平輸入電流(引腳5,7,10,12)




Vi = L




–10




μA




IiH




High Voltage Input Current 高電平輸入電流(引腳5,7,10,12)




Vi = H ≤VSS –0.6V




30




100




μA




Ven = L




Enable Low Voltage 使能端高電平電壓(引腳6,11)




–0.3




1.5




V




Ven = H




Enable High Voltage 使能端低電平電壓(引腳6,11)




2.3




VSS




V




Ien = L




Low Voltage Enable Current (pins 6, 11) 低電平啟動電流




Ven = L




–10




μA




Ien = H




High Voltage Enable Current (pins 6, 11) 高電平啟動電流




Ven =H ≤VSS –0.6V




30




100




μA




VCEsat(H)




Source Saturation Voltage




IL =1A




0.95




1.35




1.7




V




IL =2A




2




2.7




VCEsat(L)




Sink Saturation Voltage




IL = 1A (5)




0.85




1.2




1.6




V




IL = 2A (5)




1.7




2.3




VCEsat




Total Drop




IL = 1A (5)




1.80




3.2




V




IL = 2A (5)




4.9




Vsens Sensing Voltage電流監測電壓(引腳1,15)







–1(1)




2




V






圖11 L298 外形圖



L298 datasheet.pdf下載






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