TA8435H是東芝公司生產的脈寬調制斬波器型二相步進電機驅動專用芯片,TA8435H可以驅動二相步進電機,且電路簡單,工作可靠。還具有以下特點: ta8435中文資料
(1)TA8435的特點
TA8435是東芝公司生產的單片正弦細分二相步進電機驅動專用芯片,具有以下特點:
①工作電壓范圍寬(10~40 V);
②輸出電流可達1.5 A(平均)和2.5 A(峰值);
③具有整步、半步、1/4細分、1/8細分運行方式供選擇;
④采用脈寬調試式斬波驅動方式;
⑤具有正/反轉控制功能;
⑥帶有復位和使能引腳;
⑦可選擇使用單時鐘輸入或雙時鐘輸入。
(2)TA8435H內部結構
TA8435主要由1個解碼器、2個橋式驅動電路、2個輸出電流控制電路、2個最大電流限制電路、1個斬波器等功能模塊組成,內部結構如圖2所示。
(3)TA8435的細分工作原理
在圖3中第一個CK時鐘周期時,解碼器打開橋式驅動電路,電流從VMA流經電機的線圈后經RNFA后與地構成回路。由于線圈電感的作用,電流是逐漸增大的,所以RNFB上的電壓也隨之上升。當RNFB上的電壓大于比較器正端的電壓時,比較器使橋式驅動電路關閉,電機線圈上的電流開始衰減,RNFB上的電壓也相應減小;當電壓值小于比較器正向電壓時,橋式驅動電路又重新導通。如此循環,電流不斷的上升和下降形成鋸齒波,其波形如圖3中IA波形的第1段。另外由于斬波器頻率很高,一般在幾十kHz(其頻率大小與所選用電容有關),在OSC作用下,電流鋸齒波紋是非常小的,可以近似認為輸出電流是直流。在第2個時鐘周期開始時,輸出電流控制電路輸出電壓UA達到第2階段,比較器正向電壓也相應為第2階段的電壓,因此,流經步進電機線圈的電流從第1階段也升至第2階段2,電流波形如圖JA的第2部分。第3、4時鐘周期的工作原理與第1、2周期是一樣的,只是又升高了比較器的正向電壓而已。如此最終形成階梯電流,即加在線圈B上的電流。在CK一個時鐘周期內,流經線圈A和線圈B的電流共同作用,步進電機運轉一個細分步。
(4)TA8435H引腳圖及引腳功能:
TA8435H采用ZIP25封裝形式。
TA8435引腳圖:
各引腳功能如下:
(5)TA8435典型應用電路圖